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機器人智能生產線

工業機器人

該機器人智能生產線，主要適用于環保包裝用品自動生產。由搬運機器人、碼垛機器人、輸送線、定位機構、CCD檢測機構、封膜機、片式開箱機、封箱打包機、AGV小車運輸、控制系統及防護裝置等組成。以及具備人機界面顯示如生產時間，故障時間、故障內容、產量等信息。整條生產線人力配置：2人、采用流水線、機器人搭配專機的方式來實現環保包裝用品的自動加工生產，人工只需看管半成品輸送來料與成品去料即可。

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詳細描述

工藝流程：

搬運機器人A將成品搬運至沖壓切邊機→產品沖壓切邊加工→搬運機器人B將產品搬運至CCD檢測→良品向下輸送/不良品放入不良品框→良品輸送至封膜機封膜→人工裝箱（片式開箱機自動輸送空箱機）→裝滿后向下輸送→進行封箱打包→機器人人碼垛→AGV小車運輸

主要配置及參數

序號	名稱	數量（單位）	序號	名稱	數量（單位）
1	搬運機器人	2套	6	封膜機	1套
2	碼垛機器人	1套	7	片式開箱機	1套
3	搬運機器人夾具	2套	8	打包封箱機	1套
4	碼垛機器人夾具	1套	9	流水線	1套
5	CCD檢測機構	1套	10	AGV小車	1套

自動開箱機

自動封箱機

搬運機器人

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