在設(shè)計(jì)前期，用ROBCAD機(jī)器人仿真軟件精確地設(shè)計(jì)了焊接生產(chǎn)線中主要的仿真模型:工裝夾具、X型焊槍、C型焊槍和各模型的動(dòng)作設(shè)計(jì)。然后將設(shè)計(jì)好的夾具模型和焊槍模型組合到機(jī)器人中。通過AutoCAD規(guī)劃的布局圖，建立起ROBCAD的3D仿真模型系統(tǒng)。在機(jī)器人仿真模型系統(tǒng)中，通過ROBCAD的點(diǎn)焊功能包，并根據(jù)焊接生產(chǎn)工藝要求設(shè)計(jì)機(jī)器人仿真軌跡，規(guī)劃焊點(diǎn)。然后根據(jù)各機(jī)器人的工作路徑檢查機(jī)器人之間的干涉碰撞區(qū)域，為PLC程序設(shè)計(jì)做好機(jī)器人仿真技術(shù)支持。最后根據(jù)精確的仿真模型系統(tǒng)和現(xiàn)場實(shí)際機(jī)器人控制器規(guī)格，模擬計(jì)算出生產(chǎn)節(jié)拍。
在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，根據(jù)ROBCAD機(jī)器人仿真結(jié)果，用GRAPH語言對(duì)機(jī)器人的控制程序進(jìn)行順序設(shè)計(jì)，將每一個(gè)工序劃分成步，每一步擁有轉(zhuǎn)換條件，執(zhí)行命令。得到了機(jī)器人生產(chǎn)線控制程序。
這樣完成了整個(gè)系統(tǒng)的離線設(shè)計(jì)，為項(xiàng)目的實(shí)施提供了經(jīng)過驗(yàn)證的位置布局、有效的工藝流程驗(yàn)證、仿真生產(chǎn)節(jié)拍驗(yàn)證、有效的機(jī)器人程序和控制系統(tǒng)的程序。為以后的項(xiàng)目在現(xiàn)場實(shí)施提供了有效的仿真數(shù)據(jù)，并極大的避免了規(guī)劃設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，縮短了項(xiàng)目實(shí)施期，加快了項(xiàng)目投產(chǎn)時(shí)間。
項(xiàng)目的現(xiàn)場實(shí)施往往在設(shè)備到達(dá)現(xiàn)場后即刻開始。機(jī)械安裝人員和電氣安裝人員根據(jù)CAD布局圖和ROBCAD 3D仿真模型圖，對(duì)設(shè)備進(jìn)行安裝，由于前期已經(jīng)經(jīng)過多次仿真驗(yàn)證，在項(xiàng)目實(shí)施后，設(shè)備機(jī)械安裝和電氣安裝的進(jìn)程將大幅加快，避免了規(guī)劃設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。
機(jī)器人工程師會(huì)直接將ROBCAD仿真的數(shù)據(jù)輸入到機(jī)器人設(shè)置中，并下載離線程序到機(jī)器人控制器。完成這兩步后，將很快進(jìn)行機(jī)器人軌跡驗(yàn)證、工藝驗(yàn)證。根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況，做出優(yōu)化。
PLC電氣控制工程師將PLC離線控制程序，直接下載到PLC進(jìn)行調(diào)試。因?yàn)轫?xiàng)目實(shí)施前用ROBCAD進(jìn)行過工藝驗(yàn)證和工序驗(yàn)證。PLC離線控制程序到現(xiàn)場后將不會(huì)需要大幅修改，而那些沒有做ROBCAD仿真驗(yàn)證等工作的項(xiàng)目，PLC電氣控制工程師在現(xiàn)場將花費(fèi)巨大時(shí)間去調(diào)試控制程序。
首頁
